注：【卫惠公：姬姓，卫氏，名朔，公元前699年-公元前696年、公元前688年-公元前669年在位。卫宣公之子。</p>
公元前701年，公子朔与其母宣姜共同诽谤太子急子，卫宣公于是指使强盗杀害太子急子，改立公子朔为太子。</p>
公元前700年，卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公。</p>
公元前696年，左、右公子怨恨卫惠公诽谤杀害太子急子而取代他继位，于是起兵作乱，进攻卫惠公，改立太子急子同母弟公子黔牟为君，史称卫君黔牟，卫惠公逃到齐国。公元前688年，齐襄公率领诸侯联军讨伐卫国，护送卫惠公回国复位，诛杀左、右公子，卫君黔牟于是逃到周朝。</p>
公元前675年，卫惠公怨恨周朝收容安置卫君黔牟，便联合南燕国攻打周朝。周惠王逃到温邑，卫、燕两国拥立周惠王之弟王子颓为王。</p>
公元前669年，卫惠公去世，谥号惠公，其子卫懿公继位。】</p>
卫惠公虽然仍在守孝期间，但是面对齐国发来的发兵命令，不敢不从，于是率兵出征。</p>
燕伯也惧怕齐国吞并本国，同时又有谷丘之盟，宋国会做后盾调解和平共处的，正需要结交齐国，所以亲自率兵助战。</p>
纪国眼见三国（齐、卫、燕）兵力强盛，不敢对战，只好加急派使者向鲁国求救，深沟高垒，坚守以待。</p>
没几天，兵士报告说鲁、郑两国救援兵车已到，纪侯大喜，安排接应。</p>
却说鲁侯领兵先到，与齐国军队相遇，就约见齐侯，对齐侯说：“纪国是我的亲戚，听说得罪了您齐国，我代表纪国向您赔礼道歉，饶恕他这一回把，依我看，这件事儿就算了吧（纪乃敝邑世姻，闻得罪于上国，寡人躬来请赦）。”</p>
齐侯说：“我的先祖齐哀公被纪国所谮（zen）（诬陷），见烹于周，到现在已经八代了，一直未报此仇。现在你来了，那你就帮助你的亲戚，我报我的世仇。今天这件事，没有什么好谈的，谁也解决不了，只能用用战斗来解决（吾先祖哀公为纪所谮，见烹于周，于今八世，此仇未报。君助其亲，我报其仇，今日之事，惟有战耳）。”</p>
鲁桓公听到齐僖公这么一说，那好吧，来吧，开干。</p>
注：1【见烹于周：《竹书纪年》亦载：周夷王三年，“王致诸侯，烹齐哀公于鼎。”意思就是说，周夷王把众诸侯召到镐京，并当着众诸侯的面，把齐哀公扔到沸腾的鼎里煮了。这一充满血腥和恐怖的处刑方式，在中国帝王史上可以说是空前绝后。】</p>
2【齐僖公：一作齐厘公，姜姓，吕氏，名禄甫，公元前731年―公元前698年在位，在位34年。齐前庄公之子，是春秋三小霸之一。齐僖公的女儿文姜嫁给了鲁桓公，是鲁桓公的岳父。】</p>
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